En Inde, un scientifique de renom cherche à comprendre pourquoi certaines personnes possèdent des capacités extraordinaires. Il y a en effet, sur Terre, plusieurs personnes qui possèdent des pouvoirs. Heroes va suivre le quotidien de certains d'entre eux. On retrouve par exemple la pom-pom girl incassable, le jeune New yorkais qui croit pouvoir voler, le policier qui peut lire dans les pensées ou encore le Japonais qui contrôle le temps... Chacun d'entre eux essaie de faire, tant bien que mal, face à ses nouvelles capacités et tente d'en convaincre son entourage. Ils vont également devoir faire face à leur destinée : sauver le monde.

Heroes est né de la volonté de Tim Kring, créateur de Preuve à l'appui, de lancer une série feuilletonnante à l'image de Lost. Il souhaite que sa nouvelle série comporte deux spécificités. D'une part, elle doit se dérouler autour d'un ensemble de personnages et non d'un héros unique. D'autre part, après avoir parlé avec ses enfants, il se rend compte que la notion de héros a changé et qu'un héros moderne se doit de posséder des pouvoirs surnaturels. Il décide donc de créer une série abordant des thèmes de science-fiction tout en présentant des personnages ancrés dans la réalité. Il s'entoure alors d'un spécialiste du genre des comics (les bande dessinées américaines), Jeff Loeb.

Heroes est un succès immédiat dès son lancement en septembre 2006. Elle est la nouveauté la plus suivie par les américains durant la saison 2006/07 et permet à NBC de réaliser ses meilleures audiences pour une nouvelle série depuis Urgences en 1994. La série est aussi un succès critique considérable puisqu'elle a été nommée à plusieurs reprises par les Television Critics Association's Awards (prix décernés par les journalistes de la presse écrite spécialisée aux Etats-Unis). La série a rapidement été renouvelé et a même donné naissance à une série dérivée dès 2007, Heroes: Origins. Mais la chute d'audience en saison 2, la critique de la saison et la grève des scénaristes ont condamné les producteurs à annulé cette série dérivée.